依據(jù)其結(jié)構(gòu)特征，液壓馬達(dá)可分成傳動(dòng)裝置齒輪軸式、葉輪式、柱塞式和其他類型。依照液壓馬達(dá)的額定電壓轉(zhuǎn)速比，可分成高速運(yùn)轉(zhuǎn)和低轉(zhuǎn)速比。一般情形下，快速液壓馬達(dá)導(dǎo)出的轉(zhuǎn)矩并不是很大，因而也稱作大扭力液壓馬達(dá)。其絕大多數(shù)方法為切向柱塞式和旋輪線式，其主要特點(diǎn)是電機(jī)的排氣量大，連桿式液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比低，因而可以立刻與工作方面組織相接，不用降速機(jī)械設(shè)備，大大簡化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且一般低速檔雙排量液壓馬達(dá)導(dǎo)出的轉(zhuǎn)矩十分大。

所以應(yīng)該注意以下幾個(gè)方面：

工作上中負(fù)載周期時(shí)間。傳動(dòng)齒輪油的種類。履帶用液壓馬達(dá)少總流量和非常大總流量。工作壓力范疇。

系統(tǒng)軟件種類: 開式系統(tǒng)軟件或閉式系統(tǒng)軟件。

工作溫度，系統(tǒng)軟件操作溫度，及其冷凍機(jī)組。

油泵的種類：傳動(dòng)裝置齒輪軸式，柱塞式或葉片式。

過壓保護(hù): 液壓馬達(dá)起重機(jī)截止閥挨近四柱液壓機(jī)電動(dòng)機(jī)周邊。

速率超出負(fù)荷時(shí)的安全防護(hù)。

軸向和徑向負(fù)載10。

兩個(gè)常常被忽視的主要原因是工作上中負(fù)載周期時(shí)間和負(fù)荷設(shè)備維修保養(yǎng)式。在負(fù)荷工作狀況下，液壓馬達(dá)在油泵運(yùn)行狀況時(shí)，連動(dòng)軸所肩負(fù)的扭距可確保一切正常運(yùn)行狀況的二倍。倘若忽視以上狀況，便會導(dǎo)致液壓馬達(dá)的毀壞。

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